“埃隆·马斯克: 是的,我的意思是,将 Optimus 推向市场是一个极其困难的任务……尤其是创造一只像人手一样灵巧和能干的手非常困难。
人手是一个令人难以置信的东西。你对人手研究得越多,你就越意识到它有多不可思议。以及为什么你需要五根,你知道,四根手指和拇指,为什么手指有特定的活动自由度?为什么各种肌肉有不同的力量,手指有不同的长度?
事实证明,所有这些都是有原因的。
因此,制造手和前臂(因为大部分执行器,就像人手一样,控制手的肌肉主要在前臂)——Optimus 的手和前臂是一个极其困难的工程挑战。我敢说,从机电角度来看,前臂比整个机器人的其余部分都要困难。
但是,为了拥有一个有用的通用机器人,你确实需要这样一只令人难以置信的手。然后你需要现实世界 AI,你需要能够扩大生产规模,使其具有相关性,因为它如果只有几百个机器人就没有意义。所以你需要能够以与车辆相当甚至更高的产量来制造 Optimus 机器人。
如果你想每年制造一百万个 Optimus 机器人,那么制造挑战是巨大的。考虑到供应链不存在。对于汽车,你有现有的供应链;对于计算机,你有现有的供应链;但对于人类或机器人,没有供应链。因此,为了制造它,特斯拉实际上必须垂直整合,深入到供应链中,在内部制造零件。
根本没有供应链。这就是为什么,如果我把自己放在一个试图制造人形机器人的初创公司的位置,我会想,我不知道如何在没有大量制造技术的情况下做到这一点。这就是为什么我认为特斯拉在考虑制造技术、扩大现实世界 AI 规模和真正灵巧的手时,处于一种几乎独特的、我认为是独一无二的地位。
当你阅读其他机器人时,它们通常缺少这三样东西。所以我认为我们可以通过巨大的努力来实现所有这三件事情,这就是我们的游戏计划。”
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